TUTORIAL MERAKIT CNC KIT UNTUK MESIN MILLING (PART 1 : ELECTRONIK & SOFTWARE)

Mesin milling adalah jenis mesin perkakas dengan 3 axis sumbu kerja, untuk itu dibutuhkan 3 buah aktuator berupa motor stepper NEMA 23, yang terdapat dalam paket CNC kit I. Pusat dari sinyal perintah gerakan berasal dari komputer, kita harus menggunakan komputer yang dilengkapi parallel port DB25 (masih banyak terdapat pada dekstop PC) dan perlu dicatat bahwa tidak bisa menggunakan extention atau converter USB-Parallel. 

Komputer akan mengirimkan sinyal kepada breakoutboard (BOB) dan selanjutnya diteruskan ke driver pada masing masing axis untuk dijadikan gerakan motor. Gerakan rotasi motor akan diubah menjadi gerakan translasi mesin dengan bantuan ballscrew.

Breakoutboard CNC,

Jika kita amati gambar diatas, terdapat konektor USB. Konektor USB pada BOB diatas hanya digunakan sebagai sumber power supplay 5V dari komputer saja, bukan sebagai sinyal data gerak. Pada gambar diatas, juga harus kita cermati masing masing angka alamat PIN yang tertera pada konektor konektornya. Angka alamate tersebut berguna untuk setting lokasi sinyal perintah pada komputer.

Driver TB6600

Driver merupakan pen-terjemah sinyal untuk memutar motor stepper. Ada 3 buah lampu pada driver tersebut, lampu warn, work, dan power. Lampu lampu tersebut sebagai indikator kerja dari driver. Selain itu juga terdapat potesiometer berwarna biru yang bisa diputar, berfungsi untuk setting besaran arus driver ke motor stepper, jika setting arus ketinggian biasanya motor akan cepat panas atau jika arus terlalu kecil torsi motor akan berkurang. berikut datasheet dari TB6600 .

Hubungkan antara power suplay 12V, breakoutboard (BOB), dan driver TB6600 menggunakan kabel dengan diagram sebagai berikut,

PERHATIKAN DAN CERMATI, power suplay 12 V hanya digunakan sebagai sumber catu daya driver TB6600 BUKAN UNTUK BREAKOUTBOARD. Power suplay yang digunakan untuk BOB adalah power suplay 5V yang bisa didapat dari usb komputer atau external power suplay (5V).Opsional power supplay bisa dipilih melalui jumper, seperti pada foto dibawah. Diagram kotak konektor adalah kabel motor steppper (4kabel), dan untuk tipe motor stepper 6 kabel tinggalkan kabel warna kuning dan putih.

Cara menghubungkan BOB (Breakoutboard) dan driver TB6600

Disini akan ditunjukkan wiring untuk axis X, dan ini berlaku juga untuk axis Y dan axis Z.

Hubungkan kaki XD (pada BOB) dengan kaki CW(pada driver axis X) ex : kabel warna biru.

Hubungkan kaki XS (pada BOB) dengan kaki CLK (pada driver axis X) ex : kabel warna merah.

Hubungkan kaki EN (pada BOB) dengan kaki 5V(pada driver axis X) ex : kabel warna merah.

Hubungkan kabel motor stepper pada driver dengan urutan merah, hijau, biru, kuning.

Hubungkan power suplay 12V dan GND ke konektor driver +32V dan GND.

Hubungkan konektor parallel printer DB25 CPU dengan DB25 BOB dengan menggunakan kabel flat DB25 (terdapat dalam KIT CNC). Hubungkan kabel USB sebagai sumber tegangan 5V pada BOB.